Напишите письмо преподавателю, который вам помог.

Официальный стиль, обращение только на «Вы» — и с большой буквы, как принято в письмах.

Структура русского письма: обращение с именем и отчеством, основная часть, заключительная формула. Обратите внимание на отчество — к преподавателю обращаются «Иван Петрович», а не «господин Иванов». Это ключевая особенность русского этикета, которой нет во вьетнамском.