Расскажите о поездке: куда, с кем, на чём, что делали.

Весь текст в прошедшем времени. Проверьте род: глагол в прошедшем времени согласуется с родом подлежащего — он поехал, она поехала, они поехали.

Транспорт идёт с предлогом «на» и предложным падежом: на поезде, на самолёте. Но пешком — без предлога.